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杨辉:勇做高铁自动驾驶探路者

2019-4-14 9:48:00  来源:江西日报
  2018年12月,在业界有“中国智能科技最高奖”之称的吴文俊人工智能科技奖第八届颁奖典礼上,华东交通大学教授杨辉教授团队凭借“高速动车组节能优化运行关键技术及应用”脱颖而出,夺得一等奖。
  
  通过对列车自动驾驶技术的研究,让飞驰的列车时间更正点、能耗更小、更匀速,是杨辉的梦想。今年春节后,通过与中车株洲电力机车有限公司、中车株洲电力机车研究所有限公司的合作,杨辉和他的研究团队离这个梦想又近了一步:由杨辉团队研发的列车辅助驾驶系统首次进入装车调试阶段,有望今年安装应用于大秦铁路线上的重载列车。
  
  “在重载列车上运用成功后,能为下一步高铁列车自动驾驶技术的应用打下基础。”杨辉说。
  
  2004年,杨辉博士毕业后进入华东交大电气学院工作,学校“交通特色、轨道核心”的办学定位,和近年来国家高铁技术的迅猛发展,让他萌生了将控制方法同步应用到高铁自动驾驶上的念头。
  
  2008年5月,杨辉受邀提前乘坐体验了我国首条高铁??京津城际高铁,在感受高铁技术突飞猛进的同时,他发现高铁也存在时间不正点、能耗高、行进不匀速等瑕疵。“比如,列车进站到达的位置和站台标注车厢的位置经常有偏差。”他认为,这是人为操纵控制列车所无法避免的。
  
  杨辉调研后发现,当时高铁自动驾驶领域的研究尚是一片空白。2008年,杨辉开始组建团队,立足新一代列车控制系统对智能化自动驾驶技术的需求,对关键技术进行攻关。
  
  2011年,杨辉团队的“高速动车组模型辨识与多目标优化控制策略研究”,成功获得国家自然科学基金项目,为团队的研究注入了强大动力。
  
  列车运行速度快、距离长、环境变化大,要实现智能操作,必须以海量真实的列车运行数据作支撑,建立精确的模型。近十年来,杨辉和他的团队外出采集有效数据样本达上万组,所建立的模型经历了从单质点到多质点、再到多模式的过程。如今,该团队的列车运行控制算法研究已获得4个国家自然科学基金项目、5项专利,研发出了一套列车辅助驾驶系统和一个模拟驾驶平台。在华东交大北校区的江西省先进控制与优化重点实验室内,便有一套仿真高铁模拟驾驶平台,它已帮助中国铁路南昌局集团有限公司培训了数批高铁司机。
  
  “列车自动驾驶不可能完全脱离人工,我们希望通过研究达到人机交互的效果,既减轻司机负担,又帮助列车更加正点、舒适、节能。”杨辉对辅助驾驶系统在重载列车上的应用充满信心,并计划通过转化应用不断完善这一系统,为将来高铁运用自动驾驶技术积累条件,为中国高铁自主核心技术研发作出贡献。
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